Autonomous Robotics Perception
dual RealSense camera stitching과 Mask2Former segmentation을 묶어, 실제 autonomous-driving-like perception 흐름을 실시간 파이프라인으로 만든 프로젝트.
Projects
무엇을 만들었는지보다, 어떤 문제를 어떻게 풀었는지가 보이게
센서 파이프라인, 3D vision stack, runtime tooling처럼 실제로 풀었던 문제를 중심에 두고, 내가 맡은 역할과 검증 흔적까지 읽히게 정리한 project layer입니다. 핵심 증거는 시그니처 프로젝트에 두고, repo archive는 배경 깊이만 보강합니다.
Selected projects
시그니처 프로젝트
3DGS Pipeline
commercially usable stack을 전제로 SfM, training, export, compression까지 이어지는 3D Gaussian Splatting pipeline을 정리한 프로젝트.
HD Map Automation
road centerline generation부터 2D projection, SAM3 object extraction, 3D refinement까지 이어지는 Lidar-Recon 계열 파이프라인의 essential snapshot.
OpenClaude Runtime Workbench
여러 provider와 model을 같은 CLI surface에서 다루기 위한 runtime workbench. 핵심은 모델 비교보다 provider 전환과 runtime verification을 반복 가능한 절차로 만든 데 있다.
Repo archive
나머지 공개 저장소들
이 레이어는 메인 proof surface가 아니라, 시그니처 프로젝트 뒤에 깔리는 background depth를 보여주기 위한 archive입니다.
face-landmark-gaze-estimation
MediaPipe와 L2CS-Net을 사용한 landmark, iris, gaze estimation 실험 모음. notebook 기반이지만 실제 시각 처리 파이프라인 구성 감각이 드러난다.
reflection-removal
diffusion 기반 reflection removal 모델 구현. 이미지 restoration 쪽 관심사를 보여주는 저장소.
sam2
SAM2 실험과 활용을 위한 저장소. segmentation foundation model을 실제로 만지며 적응시키는 흐름과 이어진다.
super-resolution-projects
super-resolution 관련 프로젝트와 실험의 묶음. 위성영상과 시각 복원 문제에 대한 관심사와 연결된다.
Active_Contour_segmentation
초기 segmentation/contour 관련 실험 저장소.
aerial-bare-earth-experiment-log
bare-earth와 aerial mapping 관련 실험 로그 저장소.
AnimatedDrawings
animation/drawing 계열 실험 저장소.
Coding_test
알고리즘/코딩테스트용 연습 저장소.
Concept_review
개념 정리와 리뷰를 위한 초기 저장소.
dfl_trial_and_errors
trial-and-error 중심의 실험 아카이브. 현재는 archived 상태.
Differntial-equation
수학/미분방정식 관련 학습 흔적 저장소.
GD-MGD-SGD
최적화 기본기를 정리한 작은 저장소.
hello-streamlit
Streamlit 실험용 저장소.
icim_5th_academy
아카데미/교육 과정 관련 코드와 자료 저장소.
level1-imageclassification-cv-05
image classification 실전 과제/프로젝트 저장소.
mlflow_toy
MLflow toy experiment 저장소.
MLP_2_layer
MLP 기초 구현 저장소.
NeoVision
vision 관련 실험용 작은 저장소.
nims-academy-2019-02
수학/아카데미 기반의 초기 학습 저장소.
Shape_Prior
shape prior 관련 오래된 실험 저장소.
shadow_removal
shadow removal 실험 저장소.
SVM_in_Korean
SVM 개념과 구현을 다룬 오래된 저장소.
TV_denoise
total variation denoising 관련 실험 저장소.
Youtube
유튜브 기반 학습/실험 코드 모음.
Privacy note
사이트에는 public GitHub repository만 반영했습니다. private 저장소는 존재하더라도 이 공개 아카이브에는 드러내지 않는 방향을 기본으로 합니다.