autonomous-robotics-perception
ROS 2 위에서 dual RealSense stitching과 Mask2Former segmentation을 묶은 실시간 perception pipeline. perception이 실제 시스템으로 이어지는 모습을 가장 잘 보여주는 저장소 중 하나다.
raw repo list 대신, 무엇을 만들었고 어떤 문제를 풀었는지가 드러나도록 정리한 project layer입니다. public GitHub 저장소만 공개 아카이브에 반영했습니다.
Selected projects
ROS 2 위에서 dual RealSense stitching과 Mask2Former segmentation을 묶은 실시간 perception pipeline. perception이 실제 시스템으로 이어지는 모습을 가장 잘 보여주는 저장소 중 하나다.
상업적으로도 사용할 수 있는 3D Gaussian Splatting 파이프라인. SfM부터 training, compression, export까지 end-to-end 흐름을 정리한 저장소.
LiDAR road marking detection과 refinement pipeline의 essential snapshot. centerline, projection, SAM3 object extraction, 3D post-processing까지 핵심 단계만 남긴 버전.
MediaPipe와 L2CS-Net을 사용한 landmark, iris, gaze estimation 실험 모음. notebook 기반이지만 실제 시각 처리 파이프라인 구성 감각이 드러난다.
diffusion 기반 reflection removal 모델 구현. 이미지 restoration 쪽 관심사를 보여주는 저장소.
SAM2 실험과 활용을 위한 저장소. segmentation foundation model을 실제로 만지며 적응시키는 흐름과 이어진다.
super-resolution 관련 프로젝트와 실험의 묶음. 위성영상과 시각 복원 문제에 대한 관심사와 연결된다.
Public repo archive
초기 segmentation/contour 관련 실험 저장소.
bare-earth와 aerial mapping 관련 실험 로그 저장소.
animation/drawing 계열 실험 저장소.
알고리즘/코딩테스트용 연습 저장소.
개념 정리와 리뷰를 위한 초기 저장소.
trial-and-error 중심의 실험 아카이브. 현재는 archived 상태.
수학/미분방정식 관련 학습 흔적 저장소.
최적화 기본기를 정리한 작은 저장소.
Streamlit 실험용 저장소.
아카데미/교육 과정 관련 코드와 자료 저장소.
image classification 실전 과제/프로젝트 저장소.
MLflow toy experiment 저장소.
MLP 기초 구현 저장소.
vision 관련 실험용 작은 저장소.
수학/아카데미 기반의 초기 학습 저장소.
shape prior 관련 오래된 실험 저장소.
shadow removal 실험 저장소.
SVM 개념과 구현을 다룬 오래된 저장소.
total variation denoising 관련 실험 저장소.
유튜브 기반 학습/실험 코드 모음.
Privacy note
사이트에는 public GitHub repository만 반영했습니다. private 저장소는 존재하더라도 이 공개 아카이브에는 드러내지 않는 방향을 기본으로 합니다.