one-line definition
데이터가 화면 속 픽셀이 아니라 실제 공간과 움직임을 가지는 순간, 문제는 더 재미있어진다.
내가 특히 오래 붙잡는 주제는 perception이 물리 세계와 직접 닿는 지점이다.
LiDAR 전처리, 차선 검출, 3D 재구성, IMU와 좌표 정렬 같은 문제는 모델 하나만으로 설명되지 않고, 시스템 전체의 흐름을 이해해야 풀린다.
그래서 이 묶음의 글들은 항상 알고리즘 설명과 파이프라인 설명이 함께 나온다.
Concept
실세계 인식 시스템
LiDAR, point cloud, IMU, SLAM, lane detection처럼 센서와 물리 세계가 만나는 인식 문제를 다루는 묶음.